Eskişehir İl Jandarma Komutanlığı; 1924 yılında İl Merkez, Mihalıççık, Seyitgazi ve Sivrihisar İlçe Jandarma Komutanlıkları bağlanmak suretiyle teşkil edilmiştir.
1983 yılına kadar Eskişehir ili Akarbaşı Mahallesi İki Eylül Caddesinde bulunan Hükümet Konağında, 07 Eylül 1983 tarihinden itibaren Odunpazarı İlçesi Cunudiye Mahallesi Devetepesi Sokaktaki mevcut hizmet binasında konuşlandırılmıştır.
Eskişehir İl Jandarma Komutanlığına bağlı İlçe Jandarma Komutanlıkları,
1954 yılında Çifteler, Mahmudiye,
1958 yılında Sarıcakaya,
1980 yılında Beylikova,
1988 yılında Alpu ve İnönü,
1990 yılında Mihalgazi,
1991 yılında Han ve Günyüzü,
2009 yılında Tepebaşı ve Odunpazarı İlçe Jandarma Komutanlıkları,
2018 yılında Cezaevi Bölük Komutanlığı yerine Cezaevi Tabur Komutanlığı kurularak faaliyete geçmiştir.